Hand-ruoko nemaoko ake pachake sei kuita?

Tichatarisa sei kuti robotic ruoko nemaoko avo, kuti maindasitiri mano. First kuti kukanganiswa mibvunzo mukuru, ipapo nemhaka unyanzvi zvatariswa, mashoko, uye pakupera uye zvinobva pacharo.

Kazhinji, uye kazhinji

Pakasikwa mudziyo ichi rose harifaniri kukonzera chero matambudziko. Unofanira kufunga unhu chete zvinoita zvemaziso kufamba, zvichaita zvakaoma dzika kubva nemaonero mumuviri, kuti ruoko-ruoko kuzadzikisa mabasa ayo.

Magadzirirwo kunoguma

Mharidzo vachapiwa kubatwa parameters urefu / nokukwirira / pahupamhi 228/380/160 millimeters azvaitwa. Weight robotic ruoko, nemaoko ake akaita, achava vanenge 1 kilogram. Mafambisirwo that no wired kure kuzvidzora. Inotorwa tinova nguva ruzivo - maawa anenge 6-8. Kana zvisina kudaro, anogona kutora mazuva, mavhiki, uye pamwe connivance uye mwedzi kuti vavape-ruoko ikaunganidzwa. Maoko ake uye mumwe Muzviitiko zvakadaro zvakafanira kuita kunze kwake mhindu. Nokuti sangano zvinoriumba vaishandisa nomuteresi Motors. Kuisa zvakakwana nesimba, unogona kugadzira zano kuti achapiwa zvayaitenderera paguyo 360 inegumi. Uyewo, zvivanakire, kuwedzera mureza munowanika pokunamatidza simbi uye solder, zvakakodzera Stock pasi:

1. Snipe pingisi.
2. Side vematombo.
3. Phillips sikurudhiraivha.
4. With 4 mabhatiri kutaipa D.

Kure kuzvidzora kunogona akaziva ne kure kudzora kushandisa mabhatani uye microcontroller. Kana uchida kuita Wireless kure chidhiraivho uye kudzora zviito vanofanira mumaoko-achifurira. Sezvo zvichaita chete mano (capacitors, resistors, transistors) zvinodiwa sezvo zvokuwedzera kuti zvichaita pakudzikamisa zano uye inoparadzirwa pamusoro payo aida nguva pfungwa zvaida kuitika kukosha.

diki zvikamu

Kuchinja uwandu nokumukirana engoro, unogona kushandisa kuchinja. Vachavesa kufamba achifurira ruoko pachaenzaniswa.

Zvinokoshawo kuti utarisire kuti tambo regai kuomesa kufamba kwayo. Vachava Zvakanyanya Kunaka Panguva Yepamuviri nzira pavo mukati chacho. Uye kuita zvose kunze, akadaro nzira achaponesa nguva, asi Tingangonyanya kutungamirira nematambudziko kutamira wacho dzakabatana kana yose mudziyo. Uye ikozvino, sei kuti kondo?

Kuvaka mukuru

Zvino isu mberi zvakananga pakusika robotic ruoko. Tinotanga pakadarowo. Zviri pakuraramisa kukwanisa tenderera mudziyo kumativi ose. A kunaka kwaizova placement kwayo dhisiki pachikuva, izvo zvayaitenderera paguyo pedyo chete motokari. Kuitira kuti tenderera zvose mirayiridzo, pane zviviri nzira:

1. Kugadzwa injini maviri. Mumwe nomumwe wavo uchava basa rimwe dzoro neimwe negwara. Kana munhu ari kushanda, vamwe vari mumamiriro zororo.
2. Kuronga imwe injini kuti zano, izvo zvaizoita kuti hunenge zvose kumativi.

Ndeupi zvokusarudza yaunosarudza kunoenderana zvachose iwe. Next Nde marongerwo. mbiri "vagari" kunodikanwa kunyaradzwa basa. Vasiyana kuchikuva vanofanira kukwanisa kufonyora kwakasiyana-siyana, kuti kugadziriswa muinjini, akaisa panguva yayo. Mumwe kana kupfuura peya igadzikwe ari nzvimbo kugokora vanobwembura kuti inobaya mwoyo mugove kunogona kuzununguswa achitevedza chinjikira uye kutwasuka akarongwa rinoronga ino. Next, kana uchida kuti kufadza zvichibvira, unogona dzishandise imwe injini panzvimbo zvemaoko. Next, kupfuura zvakafanira, pasina zvisingabvumirwi robotic ruoko. Maoko avo kuita kubatwa mudziyo pacharo. Pano, pane embodiments zhinji. Unogona kupa muromo vaviri zvikuru nevanhu:

1. Chete akashandisa zvigunwe maviri panguva imwe chete tsonyera uye decompress chinhu kubatwa. Zviri nyore Implementation, izvo, Zvisinei, kazhinji havagoni kuzvirumbidza munhu payload guru.
2. Akasikwa kumumvuri rwomunhu. Zvino vose minwe inogona kushandiswa rimwe injini, izvo nedanga / razgib chinozoiswa. Asi iwe unogona kuita uye kugadzira zvakawanda zvakaoma. Saka, zvinokwanisika here batanidza chimwe nechimwe munwe pamusoro injini uye kudzora navo vachiravana.

Uyezve zvisaririra kuitwa kure, achibatsirwa izvo uchava kuva nezvahunoita munhu Motors uye kumhanya basa ravo. Uye unogona kutanga kuti kuedza, achishandisa robotic ruoko, nemaoko ake akaita.

Possible schematic maonero kunoguma

Hand-ruoko nemaoko ake inopa mikana yakakwana kuti hwokusika yokufungidzira. Saka, chero bedzi imi vamwe realizations kuti rinogona kutorwa sezvikonzero chokusika mudziyo pachako chinangwa chako zvakadaro.

zano Chero vakabvuma maererano achifurira inogona kunatsiridzwa.

mhedziso

Kukosha robotics ndechokuti hapana chinenge hapana rairambidzwa dzichipfekeka kuvandudzika. Saka kana uchida kuti pave noumhizha hakuna kuoma. Achitaura pamusoro zvichibvira nzira zvakare kuvandudza, zvinofanira kucherechedzwa kondo. Maoko avo kuita mudziyo kwakadaro hakusi nyore, panguva imwe chete nayo kuchaita kuti accustom vana rokusika basa, sainzi uye kuvakwa. Uye izvi zvinozoita kunogona kukanganisa upenyu hwavo neramangwana. Zvakaoma kuita kondo nemaoko ake? Hazvina sezvo matambudziko zvingaita sezvinoshamisa pakutanga kuaona. Izvozvo vanofanira kuva nehanya pamberi mamwe mashoko maduku akafanana tambo uye mavhiri, iro zvichaita kuruka.